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A Uniform Bound for the Jacobian of the Gravitational Force Vector for aClass of Robot Manipulators

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자료유형학술지논문
논문명A Uniform Bound for the Jacobian of the Gravitational Force Vector for aClass of Robot Manipulators
저자명Ghorbel, F.
학술지명Journal of dynamic systems, measurement,
발행년도1993
권호사항vol: 119 no: 1 ( 1997 )
발행처American Society of Mechanical Engineers
페이지p.110
언어eng

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No. 권호·제본정보 보기 소장처 소장사항 청구기호 구독 최근입수호
1 중앙도서관/3층 연속간행물(보존)/ 621.05 J86e
2 중앙도서관/3층 연속간행물실/ 621.05 J86e 구독중 Vol.133 No.6

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