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자율 주행 트랙터 시스템의 성능 향상을 위한 CAN 기반의 조향제어시스템 개발 / 서동현;서일환;정선옥 ;김기대 / 忠南大學校 農業科學硏究所 / 農業科學硏究= Journal of agricultural science / p.123-130 / 2010
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